减速机扭矩计算公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60%-96%)
如何计算减速机的齿速比：
1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱
动齿轮叫小齿轮，被驱 动齿轮叫大齿轮；
2.在一对外齿轮中，其运转为你逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动；
3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致；
4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，减速机齿
速比如下：
齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数
蜗母齿轮：
齿数比ⅰ＝ 蜗轮齿数 /蜗杆条数
